梁无疾不打算放弃这个良机，龟甲十六个摇臂化作十六条长腿，在地面上交替前行，瞬间就踏入了匈奴的部落之中。
每迈出一步，地面就发出连绵的震动。
这是梁无疾第一次将龟甲投入战斗，威力远远超乎他的想象。
五千名士兵跟随在龟甲之后，清扫被龟甲冲击散乱的匈奴零星骑兵，不过一个时辰，龟甲已经距离匈奴王帐不到十里。
匈奴的士兵终于集结完毕，王帐在缓慢后移，退到五万匈奴骑兵的后方。匈奴人本就逐水草而居，居无定所，因此即便是尸足单于的王帐，也能够在极短的时间内，拔营而动。
梁无疾站在龟甲上，看到匈奴骑兵已经完全整顿完毕，而五万骑兵的左右两侧，还有军马在不停地调动。梁无疾看了王苍一眼，跟他们想象的一样，匈奴军队果然打算正面用骑兵对峙梁军，然后再以左右两翼分别拉开战场，伺机从侧翼进攻梁军。
而梁军身后，只有冰泽，一旦被逼回到冰泽，就再无取胜的希望。
因此梁无疾与王苍的计划是，上岸之后，龟甲和梁军全力突破匈奴兵的右翼，因为西面是一片山丘，不利于骑兵冲击，而龟甲驻扎在山丘之上，会愈发稳固。梁军以弓兵为主，也会在地势上居高临下，更加占据优势，一切按照计划进行，在梁无疾的指麾下，龟甲调转方向，扑向匈奴骑兵右翼，也就是西面的山丘。梁无疾在高空看到，匈奴在右翼只布置了几千骑兵，躲避在山丘的低处。这些隐藏的骑兵，本意是要掩饰自己的方位，然后出其不意地攻击梁军，可是他们没有想象到龟甲如此高大。